Изображение Богородицы Феодоровской относится к иконографическому типу «Умиление». Главная особенность подобных икон проявляется в расположении фигур Богоматери и Христа. Младенец Христос обращен к Богородице, обнимает ее за шею и приникает щекой к щеке. Спаситель как бы восседает на руке Богородицы. «Благоволил еси плотию седети на объятиих Чистейшия Отроковицы», — сказано в каноне Феодоровской иконы. На Богоматери мафорий золотого цвета и зеленый хитон. Младенец облачен в хитон оранжевого цвета и зеленый гиматий. На полях изображены в полный рост фигуры святых. Сверху вниз: слева — мученик Феофил, преподобная Мария Египетская и мученик Лазарь, справа — мученицы Наталия, Пелагея.

Феодоровская икона Божией Матери — одна из первых явленных на Руси святынь. Версии о появлении иконы расходятся, а первые упоминания об образе со схожей иконографией относятся к XII веку. По одному из преданий, икона находилась в монастыре возле города Городца. Этот монастырь был сожжен во время нашествия войск хана Батыя. Но спустя столетие икона была обретена вновь. В 1239 году князь Василий Георгиевич во время охоты в лесу рядом с Костромой увидел на дереве лик Богоматери. Когда он протянул руки к иконе, она поднялась в воздух. В это же самое время в городе многие жители видели, как некий воин прошел по городу, пронося в руках икону. Воин был похож на изображение святого великомученика Феодора Стратилата, в честь которого был построен собор в Костроме. Князь с епископом и всем клиром с молитвами перенес икону в город и поставил в Феодоровском соборе.

Широкое почитание иконы связано с прекращением смуты. По мнению некоторых историков, в 1613 году Михаил Романов при избрании на царство был благословлен Феодоровской иконой Божией Матери. На этот счет есть разные точки зрения. Например, непосредственный участник событий Авраамий Палицын в своем «Сказании» не упоминает об этой иконе. Тем не менее Феодоровская икона стала особо почитаемой в новом царском роду. В честь избрания на царство Михаила Федоровича было установлено празднество иконе на 24 марта.