Иван Дорохов родился в 1762 году в Туле в дворянской семье. Он обучался в Артиллерийском и Инженерном шляхетном кадетском корпусе в Санкт-Петербурге. В 1787 году Дорохов выпустился в армию поручиком Смоленского пехотного полка.
В том же году началась русско-турецкая война, в которой Дорохов принял участие. В 1789 году Суворов дал ему краткую аттестацию: «Ревностен к службе, проворен и неустрашим». Также Дорохов участвовал в польской кампании 1794 года.
В 1803 году Дорохова произвели в генерал-майоры и назначили шефом Изюмского гусарского полка. С полком он прошел кампании против французов 1805–1807 годов. За отличие в битве при Пултуске генерал получил орден Святого Георгия 3-го класса. А за заслуги в битве при Прейсиш-Эйлау — крупнейшей в войне четвертой коалиции — орден Святого Владимира 3-й степени.
В начале 1812 года Дорохов командовал авангардом 4-го пехотного корпуса. Когда началась война, ему забыли прислать приказ об отступлении. В течение двух недель генерал-майор вел отряд по вражеским тылам и сумел без потерь соединиться с главными силами. В начале августа генерала назначили начальником кавалерии арьергарда Соединенных армий, с которой он отличился в бою при Валутиной горе.
В Бородинском сражении Дорохов командовал четырьмя полками. Его кавалерия сражалась в основном на левом фланге, где, по словам участников сражения, «трусу и места бы не нашлось». Солдаты Дорохова защищали важнейшие укрепления русских войск в Бородинской битве — Багратионовы флеши и батарею Раевского, или Курганную батарею. За отличие при Бородино Дорохова произвели в генерал-лейтенанты.
С 9 сентября 1812 года Дорохов возглавлял партизанский отряд, действовавший в районе Можайской дороги. Он принял участие в штурме Вереи 29 сентября, за что был награжден золотой саблей с алмазами с надписью «За храбрость».
Во время сражения при Малоярославце 12 октября Дорохова тяжело ранили в ногу, и он был вынужден оставить военную службу. Ранение повлекло за собой болезнь, от которой он скончался через три года. По просьбе Дорохова его похоронили в Рождественском соборе Вереи — городке, который он освободил от французов.
Портрет генерала был написан посмертно по существующим портретам в мастерской английского художника Джорджа Доу. В 1825 году он стал частью Военной галереи Зимнего дворца, прославляющей героев Отечественной войны 1812 года. В Музее-панораме «Бородинская битва» хранится копия портрета Дорохова, созданная в 1964 году.
В том же году началась русско-турецкая война, в которой Дорохов принял участие. В 1789 году Суворов дал ему краткую аттестацию: «Ревностен к службе, проворен и неустрашим». Также Дорохов участвовал в польской кампании 1794 года.
В 1803 году Дорохова произвели в генерал-майоры и назначили шефом Изюмского гусарского полка. С полком он прошел кампании против французов 1805–1807 годов. За отличие в битве при Пултуске генерал получил орден Святого Георгия 3-го класса. А за заслуги в битве при Прейсиш-Эйлау — крупнейшей в войне четвертой коалиции — орден Святого Владимира 3-й степени.
В начале 1812 года Дорохов командовал авангардом 4-го пехотного корпуса. Когда началась война, ему забыли прислать приказ об отступлении. В течение двух недель генерал-майор вел отряд по вражеским тылам и сумел без потерь соединиться с главными силами. В начале августа генерала назначили начальником кавалерии арьергарда Соединенных армий, с которой он отличился в бою при Валутиной горе.
В Бородинском сражении Дорохов командовал четырьмя полками. Его кавалерия сражалась в основном на левом фланге, где, по словам участников сражения, «трусу и места бы не нашлось». Солдаты Дорохова защищали важнейшие укрепления русских войск в Бородинской битве — Багратионовы флеши и батарею Раевского, или Курганную батарею. За отличие при Бородино Дорохова произвели в генерал-лейтенанты.
С 9 сентября 1812 года Дорохов возглавлял партизанский отряд, действовавший в районе Можайской дороги. Он принял участие в штурме Вереи 29 сентября, за что был награжден золотой саблей с алмазами с надписью «За храбрость».
Во время сражения при Малоярославце 12 октября Дорохова тяжело ранили в ногу, и он был вынужден оставить военную службу. Ранение повлекло за собой болезнь, от которой он скончался через три года. По просьбе Дорохова его похоронили в Рождественском соборе Вереи — городке, который он освободил от французов.
Портрет генерала был написан посмертно по существующим портретам в мастерской английского художника Джорджа Доу. В 1825 году он стал частью Военной галереи Зимнего дворца, прославляющей героев Отечественной войны 1812 года. В Музее-панораме «Бородинская битва» хранится копия портрета Дорохова, созданная в 1964 году.