Хоругви — церковные знамена — впервые появились в Византии в 4 веке, во время правления Константина Великого. На них изображали крест и монограмму Христа. Хоругви использовали как в военных походах, так и в мирное время, например во время крестных ходов.<div><br></div>
На Руси чаще употребляли слово «стяг»: им обозначали знамя, под которое стягивалось войско. В княжеском ополчении таких знамен могло быть несколько, и участники похода или сражения должны были собираться вокруг своего стяга по сигналу. Традиционно эти символы охраняли самые могучие воины, настоящие богатыри. <br>