Сегодня известен целый ряд технических приспособлений, использовавшихся различными народами в качестве аналога хомута. Одним из них был элементарный ошейник, одевавшийся непосредственно на шею животного. Упряжь такого вида состояла из плоских ремней, наложенных на грудь и плечи животного и передавших основную нагрузку на верхнюю часть ошейника сразу на шею. В результате значительно ограничивалось свободное дыхание лошади, так как стягивалась трахея и грудино-головные мышцы. Именно это и привело к массовому применению волов для выполнения работ, требующих значительного тяглового усилия, в связи с отсутствием данной проблемы у них по причине особого строения корпуса.

Еще одним предшественником хомута, широкому применению которого имеется масса свидетельств, стало так называемое «подперсье», или нагрудный ремень. Конструкция конской упряжи такого вида предполагала наличие следующей конной амуниции — тягловое усилие передавалось при помощи дышла к подпруге, крепившейся вокруг брюха лошади, в то время как специальный нагрудный ремень предотвращал сползание данной конструкции назад. Однако и эта конструкция не позволяла использовать эффективно энергию лошади при выполнении работ.

Открытие хомута и его широкое распространение в сельском хозяйстве привело в итоге к целой производственной революции, когда вместо волов активно начали применяться именно лошади.

Впервые появление хомута в европейском регионе зарегистрировано в 920 году н. э. Первопроходцами в этом отношении стали скандинавские народы. Однако широкое распространение данный вид конной амуниции получает лишь в XII веке.

До этого времени волы оставались главным тягловым животным в сельском хозяйстве, так как все предыдущие упряжи могли эффективно использоваться только на волах из-за особенностей их физического строения. Кроме того, ярмо, использовавшееся для запряжки волов, изготовлялось индивидуально для каждого животного. При этом иногда возникали проблемы при обработке земли. В зависимости от состояния почв, иногда требовалось до шестнадцати волов для эффективного использования одного тяжелого плуга. Это создавало проблемы для крестьян, которым не хватало капитала для содержания такого большого количества скота.

После появления хомута в Европе и повсеместного его распространения к 1000 году, использование лошадей для пахоты получило широкое распространение. Данное техническое нововведение привело к целому перевороту в сфере сельского хозяйствования, т. к. позволило начать широко использовать лошадей в качестве пахотных животных, чья продуктивность в 1,5 раза выше, нежели чем у волов.