В экспозиции Музея Москвы представлена гравюра «Генеральный проспект села Кускова». Постоянными хозяевами усадьбы Кусково с XVI века и до 1917 года были Шереметевы — члены древнего боярского рода.
Усадьба была центром культурной жизни в XVIII веке. Это была типичная загородная резиденция на 230 гектаров, которую в то время называли «летним увеселительным домом». Ее хозяином был знатный вельможа Петр Шереметев (1713–1788), сын известного петровского фельдмаршала Бориса Шереметева, который очень любил устраивать торжественные парадные приемы, праздники и гуляния. Иногда, в дни особенно торжественных праздников, усадьбу посещало 25–30 тысяч человек одновременно.
Проектированием Кусковского архитектурно-паркового ансамбля в 1740–1770 годах занимались зодчие Карл Бланк и Юрий Кологривов, крепостные архитекторы Фёдор Аргунов, Алексей Миронов и Григорий Дикушин и многие другие талантливые мастера. С XVIII века до наших дней сохранились почти все основные строения усадьбы: дворец, церковь с колокольней, кухонный флигель и парковые павильоны — Голландский и Итальянский домик, Грот, Большая каменная оранжерея, Эрмитаж. Также сегодня посетители могут полюбоваться регулярным парком с прудами, каналами и мраморными декоративными скульптурами.
Представленная в экспозиции музея гравюра — часть альбома «Подлинное Представление Строениев и Саду, находящихся в одном из увеселительных домов, называемом Село Кусково, принадлежащее Его Сиятельству господину Графу Петру Борисовичу Шереметеву». На гравюре Пьера Франсуа Лорана запечатлен панорамный вид усадьбы Кусково (по рисунку неизвестного русского художника XVIII века). Произведение позволяет составить точное представление об историческом облике усадьбы Кусково второй трети XVIII века. На рисунке изображены не только сохранившиеся до наших дней, но и утраченные постройки: Пагоденбург, Столбовая беседка, Бельведер, здание Старых хором, называвшееся также Большим домом. Эта постройка неоднократно перестраивалась, в 1770-х годах ее было решено демонтировать, а в 1775 году на этом месте возвели новый дворец.