Герб как феномен сформировался из-за необходимости создать отличительный знак, наполненный семантическими изобразительными образами. Предназначался для обозначения его владельца. Заказчиком на герб выступали государства, города, родовые семьи, общественные организации.
Герб получил свое широкое распространение в XII веке в европейских странах. Одной из причин явилось появление в феодальном обществе такого сословия, как рыцарство, которое стремилось обозначить свой социальный статус, и одним из таких инструментов стал герб. У каждого носителя он был индивидуальный и позволял идентифицировать принадлежность владельца к какой-либо родовой линии (впоследствии герб начали передавать по наследству). Со временем таким идентификационным знаком стали пользоваться и другие социальные прослойки и организации. Постепенно появилась идея о разработке гербов для государства, а затем это дало импульс для развития личных территориальных знаков.
Изображение герба составлялось по правилам такой науки, как геральдика. Основным элементом, как правило, выступал щит, по бокам от него располагались фигуры (чаще всего стилизованных животных), которые его держали. Внизу размещали девиз, а сверху были изображены знаки власти. Данные элементы варьировались и изменялись от века к веку, от государства к государству.
В Россию геральдика пришла намного позднее, примерно в XVII веке, хотя царские эмблемы, как предпосылки будущих гербов, были зафиксированы исследователями еще в XVI веке. С 1722 года на Руси появляется такая должность, как герольдмейстер, и с тех пор получила свое развитие отечественная геральдика.
Примечательно отметить, что император Петр I (1672–1725) издал указ в 1723 году, который обязывал каждую полицмейстерскую канцелярию и каждый суд иметь печать для надежного запечатывания судных дел. Копия указа была разослана по всей Руси. Во исполнение его положений нужно было подать в геральдмейстерскую контору подробные сведения о городе, особенностях его географического положения и экономики. Соответственно каждый город подчиненного статуса был обязан включать в свой герб геральдику основного города губернии.
Представленный герб Борисоглебска, который утвердили в 1781 году, представлял собой форму щита насыщенного синего цвета. Изображение делилось на две горизонтальные равные части. В верхнем поле была выполнена геральдика Тамбовской губернии: на земле с зеленью стоит золотой улей, а над ним три золотые пчелы, что символизирует благородство и общность народа. В нижнем поле — мешки с зерном как символ обилия плодородной земли Борисоглебска, который был знаменит своим производством крупных партий хлеба.
С 1970 года старый герб города заменили, и он еще несколько раз был переосмыслен, а последний был утвержден в Государственном геральдическом регистре Российской Федерации в 2005 году.