Роберт Рождественский ушел из жизни 19 августа 1994 года — после многолетней борьбы с тяжелой болезнью у него случился инфаркт. На тот момент ему было 62 года. Семье предложили место на Новодевичьем кладбище, но Алла Киреева, вдова Рождественского, с которой он прожил более 40 лет, попросила разрешения похоронить мужа в писательском поселке Переделкино, где он жил долгие годы. Надгробие на могиле поэта Рождественского изображено на фотографии из собрания музея.
Активное участие в организации похорон и прощания приняли друзья Рождественского, с которыми он был близок на протяжении большей части жизни — генеральный директор «Госконцерта» Владимир Панченко и певец Иосиф Кобзон.
Прощание с Рождественским состоялось в Государственном доме радиовещания и звукозаписи в Москве.
Активное участие в организации похорон и прощания приняли друзья Рождественского, с которыми он был близок на протяжении большей части жизни — генеральный директор «Госконцерта» Владимир Панченко и певец Иосиф Кобзон.
Прощание с Рождественским состоялось в Государственном доме радиовещания и звукозаписи в Москве.