Фортепиано — клавишный струнный инструмент с горизонтальным (как у рояля) или вертикальным (как у пианино) расположением струн. На звучание фортепиано большое влияние оказывает его конструкция, которая с XVIII века претерпела значительные изменения.
Фортепиано состоит из акустического аппарата (резонансная дека, струнная одежда), клавишного механизма, опорных конструкций (футор, металлическая рама, вирбельбанк). Сложная система рычагов механизма позволяет передать усилие от играющего через клавишу к молоточку, удар которого по струне производит звук. Современный диапазон фортепиано — 7 ⅓ октав (88 клавиш).
Изобрёл фортепиано итальянский клавесинный мастер Бартоломео Кристофори, с 1698 года работавший над созданием молоточкового механизма для клавесина (официальная дата — около 1709 года). В 1711 году механизм был подробно описан Сципионом Маффеи в венецианском журнале «Giornale dei letterati d’Italia». Инструмент был назван «gravicembalo col piano e forte» (клавесин с тихим и громким звуком) — пианофорте, а впоследствии закрепилось название фортепиано.
В изобретении Бартоломео Кристофори были заложены основные детали современного механизма фортепиано — молоточек, шпиллер, шультеp, фенгер, демпфеp. Изобретение Кристофори положило начало развитию механики английской системы. Другие виды механики были разработаны Мариусом во Франции в 1716 году и Шрётером в Германии в 1717–1721 годах.
В последующие годы улучшение конструкции фортепиано было связано с эволюцией клавишного механизма, введением чугунной рамы, педалей, увеличением диапазона, изменением расположения струн. Над клавишным механизмом в разное время работали такие мастера, как К.Г. Шрётер, И.А. Зильберманн, И.А. Штейн, И.А. Штрейхер, И.К. Цумпе, А. Беккерс, С. Эрар, Ю. Блютнер, Дж. Бринсмид.
В Российской империи первая фабрика по производству роялей и фортепиано была основана фортепианным мастером немецкого происхождения Фридрихом (Федором Федоровичем) Дидерихсом в 1810 году. Первоначально инструменты производились «под копирку» с венских фортепиано, но по мере расширения производства был налажен выпуск собственных моделей.