Белемниты (лат. Belemnitida, от др.-греч. βέλεμνον (белемнон) — «метательный снаряд») — отряд вымерших головоногих моллюсков из подкласса двужаберных. Хищники, вероятно, хорошо плавали; имели плавники, крупные глаза, роговые челюсти и чернильный мешок. 

На щупальцах были крючки. Внутри тела белемнита был массивный карбонатный ростр, похожий на наконечник стрелы. С этими рострами, часто встречающимися в мезозойских отложениях, и связано название отряда.

Белемниты были очень многочисленны в юрском и меловом периодах.

Внешне белемниты были похожи на кальмаров, но, в отличие от них, имели настоящую внутреннюю раковину, состоящую из трёх частей:

1. Фрагмокон — средняя часть в форме полого конуса с перегородками. На его наружной поверхности видны струйки нарастания. На вершине конуса имеется начальная «зародышевая» камера в виде пузырька. Фрагмокон соответствует всей раковине ортоцераса.
2. Проостракум — спинной длинный и тонкий пластинчатый (или листовидный) выступ задней части стенки фрагмокона.
3. Ростр — задняя заострённая цилиндрическая, коническая или веретенообразная часть с коническим углублением для удержания задней части фрагмокона.
Протоконх (зародышевая раковина) шарообразный. Сифон краевой, прилежащий к брюшной стороне.

Наиболее часто окаменелые остатки белемнитов встречаются в морских юрских и меловых отложениях.

Лучше всего в ископаемом состоянии сохраняется ростр белемнитов — наиболее прочная часть внутренней раковины. В длину ростры достигали 15—20 см (из среднеюрских отложений Европы известен вид Megateuthis gigantea[en], длина ростра которого достигала 50 см, а общая длина тела белемнита могла доходить до 3 м).

Ростр живого белемнита служил своеобразным внутренним скелетом. Он состоял из лучеобразно расходящихся игл кальцита. Его нарастание шло снаружи, что доказывает его внутреннее расположение. Бороздки на ростре соответствовали местам прикрепления плавников.