Брат Константина Циолковского, Иосиф, подарил альбом племяннице, Марии Лихачёвой. В 1935 году ее семья переехала из Рязани в Ленинград. Альбом пережил блокаду. После смерти Марии Лихачёвой ее дочь, Мария Драгун, подарила альбом музею.

Иосиф Циолковский родился в Ижевском в январе 1854 года. Получил домашнее воспитание. Окончил Казанское пехотное юнкерское училище, служил в армии с 1871 года, участвовал в войне с турками. Позже Циолковский женился на дочери рязанского купца Кириловой Елене. Некоторое время жил в Рязани на улице Среднесолдатской (Чапаева) в доме, который принадлежал тетям его жены. Потом купил двухэтажный дом Натальи Михайлиной и вместе с семьей поселился там. У супругов было семеро детей: Екатерина, Борис, Павел, Елена, Дмитрий, Александр и Любовь скончались в малом возрасте. Сам Иосиф Циолковский скончался в 1916 году, похоронен на Лазаревском кладбище в Рязани.

Его старшая дочь Екатерина окончила Рязанскую гимназию, училась на Высших женских курсах, работала преподавателем математики. Вышла замуж за инженера-путейца Федора Малова. Жили в основном в Москве. Сын Николай в 1930-е годы учился в Московском авиатехникуме. Он переписывался с Константином Циолковским, который присылал ему материалы для учебы. Среди них были основные расчеты двигателей ракетных кораблей, книга о цельнометаллическом дирижабле, и работы самого Циолковского «Исследование пространств реактивными приборами» и «Стратоплан полуреактивный». Работал Николай Малов в дальнейшем инженером-конструктором по авиамоторостроению.

Борис Циолковский закончил Рязанское реальное училище, работал в Ульяновске в бухгалтерии на железной дороге. Павел Циолковский учился в Вольском кадетском корпусе, в 1919 году уехал с матерью и сестрой Еленой в Павлодар. Работал в уголовном розыске. Елена также переписывалась в 1928 году с Константином Циолковским. Вспоминала, что, когда ее отец умер, Константин Циолковский хотел забрать ее, чтобы дать хорошее образование, а возможно, и удочерить. Однако согласия матери не получил.