Если конную артиллерию не успели обеспечить специальными орудиями, то артсистем, которые можно было бы разместить непосредственно в окопах, практически не имела ни одна армия. А они понадобились уже в 1914 году, когда война приняла позиционный характер и стрелкам стали нужные легкие орудия, из которых можно было бы вести прицельный огонь по пулеметам и другим огневым средствам. Фронтовики сформулировали основные требования перед конструкторами — подобные пушки должны быть компактными и подходящими для переноски двум-четырьмя солдат.
Первым шагом к оснащению пехоты специальными орудиями сопровождения явилось изъятие в марте 1916 г. из крепостей 76-мм штурмовых пушек образца 1910 г. и усиление ими артиллерийских бригад нескольких пехотных дивизий. Штурмовые пушки могли вести стрельбу на дальность до 3,2 километра со скорострельностью до 15 выстрелов в минуту, но большая масса (540 килограммов) ограничивала маневренность.

Недостатки, связанные с малой подвижностью «траншейных» орудий, начал постепенно устраняться с принятием на вооружение 37-мм штурмовой пушки, сконструированной в 1915 году генерал-майором русской армии Розенбергом.
М.Ф. Розенберг, будучи членом Артиллерийского комитета, убедил начальника артиллерии великого князя Сергея Михайловича, дать ему задание на проектирование этой системы. На разработку ушло около полутора месяцев. В качестве ствола системы Розенберга был использован 37-мм штатный стволик, служивший для пристрелки береговых орудий. Стволик состоял из ствольной трубы, дульного медного кольца, цапфенного стального кольца и медного накатника, навинченного на ствол. Затвор поршневой двухтактный.

В 1915 году опытный образец пушки Розенберга был испытан и принят на вооружение. Первые пушки Розенберга появились на фронте весной 1916 года. Старых столиков вскоре стало не хватать, и распоряжением ГАУ от 22 марта 1916 года Обуховскому заводу было приказано изготовить 400 стволов для 37 мм орудий Розенберга. К началу 1917 года на фронт было отправлено 137 пушек Розенберга, ещё 150 предполагалось отправить в первой половине года. По планам русского командования каждый пехотный полк должен быть снабжен батареей в 4 траншейные пушки. Соответственно для 687 полков требовалось 2748 пушек. Увы, планы эти осуществлены не были в связи с начавшейся в феврале 1917 года развалом армии и последовавшей с некоторым запозданием развалом военной промышленности. В 1916–1917 гг. из США в Россию было поставлено 218 37-мм автоматических пушек Маклена, которые использовались также в качестве «траншейной» артиллерии.

Станок деревянный, однобрусный, жесткий (т.е. без противооткатного устройства. Частично энергия отката гасилась специальными резиновыми буферами).

Лафет был прост, дешев и мог изготовляться в любой полукустарной мастерской.
Система легко разбиралась в течении минуты на две части весом 73,5 и 106,5 кг. На поле боя орудие перевозилось вручную тремя номерами расчета. Для удобства передвижения под хоботовый брус средствами частей приделывался небольшой каток. Зимой система устанавливалась на лыжах.