По воспоминаниям старшей дочери Нелли, Михаил Калашников часто записывал стихотворения собственного сочинения, интересные случаи из жизни, разные мысли или важную информацию на отдельных листках и хранил в специальной папке.

Когда Калашников решил издать мемуары, он очень ответственно отнесся к созданию книги и часто пользовался старыми записями. Его друг, профессор и заведующий кафедрой Ижевского сельхозинститута Валентин Соколов, рассказывал, что они с Калашниковым подробно обсуждали каждую главу, добавляли и переделывали тексты.

Сначала у Калашникова была механическая печатная машинка UNIS tbm de Luxe (Юнис ТиБиЭм Делюкс), произведенная в Югославии по лицензии немецкого предприятия Olympia Werke (Олюмпия Верке). На ней он печатал депутатские запросы и официальные письма. Но работы с мемуарами было много, а раненная на войне левая рука часто подводила конструктора. Поэтому под диктовку или с рукописей Калашникова книгу печатала Ольга Кашина, лаборантка Соколова. Редактировал книгу «Записки конструктора-оружейника» заместитель главного редактора всесоюзной газеты «Красная звезда», полковник Михаил Малыгин.

Вторую книгу воспоминаний «От чужого порога до Спасских ворот» Калашников печатал в начале 1990-х годов на «умной» пишущей машинке «Ромашка». Она относилась к последнему поколению электрических пишущих машинок и по функциональности приближалась к компьютерным текстовым редакторам. Она позволяла автоматически форматировать текст: устанавливать выравнивание, менять интервал между символами и между строками, использовать жирный и подчеркнутый шрифты. Находящийся в памяти текст можно было редактировать: исправлять опечатки, вставлять пропущенные слова, а после и распечатывать повторно любое количество раз. Машинка также была оснащена дисплеем. Максимальная скорость печати составляла 12 знаков в секунду.

Литературную обработку и редактирование второй книги конструктора взял на себя журналист и московский писатель Гарий Немченко, земляк Калашниковых по казачьей станице Отрадной Краснодарского края. Помогала создавать книгу профессор кафедры русской филологии Удмуртского государственного университета, член Высшего творческого совета Союза писателей РСФСР Зоя Богомолова. 19 января 1998 года Калашникова как автора двух книг приняли в Союз писателей России.