Советская буксируемая 152 мм пушка-гаубица калибра Д-20 была разработана после окончания Великой Отечественной войны, но её производство началось только с начала 1950-х гг. Пушка стала основой для создания орудия к САУ 2С3 «Акация». Данное орудие демонстрирует хороший пример объединения удачных решений и компонентов и замены предыдущих систем с увеличением количества используемых типов снарядов, среди которых осколочно-фугасный, ОФ-32 (дальность 17 400 м), кумулятивно-осколочный, зажигательный, постановщик помех, химический, со стреловидными поражающими элементами, управляемый «Краснополь-М» и ядерный 3ВБ3. Впоследствии применение активно-реактивного снаряда позволило довести дальность стрельбы до 24000 м, что повысило возможности применения в бою.
В сравнении с более ранними пушками-гаубицами из-за веса системы и для её перемещения на малое расстояние на станинах имеются небольшие колеса. Промышленное производство Д-20 началось только в начале 1950-х гг., и впервые пушка была показана в 1955 г. Как следствие последнего пункта появилось ошибочное обозначение в армии США данного орудия как M1955.
Д-20 в современное время находится на вооружении в ряде стран. Она производилась по лицензии в КНР как Тип 66 (или модернизированный вариант Тип 66-1). САУ на её базе известна как Тип 83 (по конструкции аналогична САУ «Акация»). Югославия также изготавливала пушку-гаубицу М84 NORA-A, разработанную на базе Д-20, а Сербия спроектировала на основе 155-мм модификации М84 NORA-A САУ Nora B-52 на четырёхосном колёсном шасси FAP-2632. В России в наше время продолжается хранение, ремонт и модернизация 152-мм Д-20.
Ствол длиной около 26 калибров, который состоит из трубы-моноблока, двухкамерного дульного тормоза, муфты и казённика. Затвор вертикальный, клиновой с полуавтоматикой механического типа. Подъёмный и поворотный механизмы обеспечивают угол вертикального обстрела от −5° до +45°, угол горизонтального обстрела составляет 58°.
Д-20 активно применяются Вооружёнными силами Российской Федерации, а также корпусами народных милиций ДНР и ЛНР с целью поражения пунктов временной дислокации противника, опорных пунктов и укреплённых районов, мест сосредоточений живой силы противника, поддержки наступательных и оборонительных действий пехоты. Благодаря лёгкости и простоте эксплуатации с хорошим расчётом может быстро развернуться для выполнения огневой задачи по позициям противника и так же легко покинуть местность для ухода из-под ответного огня.
