Вначале XVII в. Судогодская слобода принадлежала думскому дьяку Ивану Грязеву. После его смерти в 1640 г. была передана по завещанию московскому Симонову монастырю, в вотчине которого, видимо, находилась до его упразднения в 1771 г. в связи с екатерининской секуляризационной реформой.
В соответствии с губернской реформой, в 1778 г. по указу Екатерины II Судогодская слобода стала уездным городом Владимирского наместничества. На правах города Судогда получила в 1781 г. свой герб, на котором в нижней части, под губернским львом, были изображены четверо серебряных граблей на золотых рукоятках, символизировавших заготовку сена, как основное занятие местных жителей.
В 1788 г. был разработан генеральный план застройки Судогды, по которому город был разделен на прямоугольные кварталы. Это пересечение улиц под прямым углом сохранилось в старой части города до сегодняшнего дня.
В 1806 г. сильный пожар уничтожил почти все постройки в городе, поэтому некоторые из них, неоднократно перестраивались. Большинство сохранившихся зданий, отражающих исторический облик города, относятся ко второй половине XIX в.