Ранние австралопитеки были первыми приматами, у которых появилась способность к прямохождению, однако она еще не сформировалась полностью. В ардипитеках в равной степени сочетались признаки человека и обезьяны. Строение их таза и конечностей указывает на то, что эти приматы передвигались самыми разными способами. Ардипитеки не только ходили, но и активно и много лазали по деревьям, раскачивались на руках и даже бегали на четвереньках, опираясь на ладони. Их стопы уже имели продольный и поперечный своды, но при этом все еще могли ловко хватать и удерживать предметы.

 
Строение черепа у ардипитеков было довольно примитивным. Рост Арди составлял примерно 120 сантиметров, вес — около 50 килограммов. Объем мозга у этих приматов был равен 300–350 кубическим сантиметрам — гораздо меньше, чем у современных шимпанзе. Питались ардипитеки в основном растениями — как плодами, так и побегами с листьями. Однако их рацион был достаточно разнообразным: они оставались всеядными, о чем говорит строение зубов. Клыки у Арди меньше, чем у шимпанзе.

 
Узнать, как выглядела Арди, можно благодаря методике восстановления лица по черепу, которую разработал советский антрополог Михаил Герасимов. Она позволяет реконструировать облик как человека, так и человекообразных обезьян. Помимо антропологических и исторических исследований метод реконструкции лица по черепу активно используют в криминалистике.

 
В его основе лежит зависимость строения частей лица от лежащей под мягкими тканями костной основы. Имея хорошо сохранившийся череп, специалист-антрополог может смоделировать толщину и форму мягких тканей, окружавших кости. Даже если череп сохранился в виде отдельных фрагментов или обломков, благодаря этой технологии его можно достаточно достоверно восстановить.