Традиция ношения значков уходит корнями в незапамятные времена. Еще в первобытном обществе люди стремились отличиться, выделиться из толпы и для этих целей носили на одежде определенные знаки отличия. В Древнем Риме возник прообраз современных знаков — фалеры, которые представляют собой застежку на воинских доспехах, вручаемую за военные подвиги. C течением времени наградная традиция получила дальнейшее развитие, появились отличительные знаки, обозначающие род и вид войск, принадлежность к гражданским профессиям, званиям, окончанию высших учебных заведений.

Взамен старой системы наградных знаков в СССР ввели новую, особое внимание в которой уделялось поощрению массовой военной подготовки. В 1927 году было учреждено широко известное Общество содействия обороне, авиационному и химическому строительству (Осоавиахим), которое призывало готовиться к неизбежной большой войне. Одним из ключевых элементов подготовки населения страны к боевым действиям стало обучение обращению со стрелковым оружием. Так, в конце 1932 года было введено почетное звание «Ворошиловский стрелок» и выпущен соответствующий значок.

По широко известной легенде, звание «Ворошиловский стрелок» появилось в результате отличной стрелковой подготовки главы Красной армии и флота Климента Ворошилова. Летом 1932 года Ворошилов приехал на военный полигон, где проводились зачетные стрельбы командиров. Одна из мишеней была абсолютно чистой, стрелок никак не мог попасть в нее, сетовал на плохое оружие. Ворошилов взял оружие, сделал семь выстрелов, набрав при этом 59 баллов из 60. Вернув командиру револьвер, он произнес: