Знак нагрудный  «Командир подводной лодки» капитана 1 ранга Пенкина В.С.

Знак представляет собой изображение подводной лодки правым бортом — ДПЛ типа «Щ», в центре которой помещена красная звезда. В крайней левой части реверса частично затертое клеймо клеймо завода-изготовителя в виде буквы «П», вероятнее всего в шестиграннике (завод «Победа», г. Москва). На винте по кругу надпись «З-Д ПОБЕДА», ниже — «Москва».

Эскиз знака нагрудного разработан начальник организационно-строевого управления ВМФ капитаном 2-го ранга Б. М. Хомичем. Знак учреждён приказом НК ВМФ СССР № 170 от 12 июня 1942 года. 

В СССР знак вручался один раз в торжественной обстановке при первом вступлении в командование. Производство знака в послевоенное время с, эмальерной фабрики Московского товарищества художников было передано заводу «Победа» — главному изготовителю нагрудных знаков для Вооруженных сил СССР. Сперва знаки делали из латуни и оксидировали под «старое серебро», позже, в 1960-х годах, выпускали без серебрения — «золотое» по идее, для ношения на парадной форме. В дальнейшем знаки изготовляли из томпака, что придавало им вид изделия из «нового серебра».

Приказом Министра обороны СССР № 233Ю от 15 августа 1987 года знак «Командир подводной лодки» был преобразован в один из вариантов знака «Командир корабля» (вариант для командиров подводных лодок).В 1996 году для командиров кораблей Военно-Морского Флота РФ был утверждён новый знак «Командир корабля», в тех же двух вариантах — аналогичных соответствующим вариантам советского знака, с той лишь разницей, что с изображений надводного корабля и подводной лодки были убраны красные эмалевые звёзды. Право ношения знака имели командиры подводных лодок, старшие помощники, заместители командира по политической части, командиры БЧ-5, допущенные к самостоятельному управлению подводной лодкой. В настоящее время знак вручается офицерам-подводникам, занимающим должности командиров подводных лодок с момента допуска их к самостоятельному управлению такими кораблями.

Знак нагрудный принадлежал доценту, капитану 1 ранга Пенкину Владимиру Семеновичу, подводнику. 1957–1960 — курсант Высшего военно-морского училища им. Ф.Э. Дзержинского. В 1960 г. уволен в запас после 3-го курса в связи со значительным сокращением ВС СССР, поступил на 4-й курс Ленинградского кораблестроительного института. Окончил институт по специальности «Атомные силовые установки». 

В феврале 1963 года призван в кадры МО СССР. В 1964 году назначен командиром группы дистанционного управления на апл К-145 пр. 658 Краснознаменного Северного флота, далее - командир дивизиона живучести, командир БЧ-5 К-145 . В 1971 году назначен помощником начальника электромеханической службы по живучести 339-й отдельной бригады строящихся кораблей «50 лет СССР» (г. Северодвинск). 

С 1971 по 1979 годы принимал участие в испытаниях 22 атомоходов, построенных Северным машиностроительным предприятием (сейчас Федеральное государственное унитарное предприятие «Производственное объединение "Северное машиностроительное предприятие"»), прошедших ремонт и модернизацию на СРЗ «Звездочка» ( сейчас ОАО «Центр судоремонта "Звёздочка"»). 

С 1979 года в Калининградском высшем военно-морском училище, преподаватель, старший преподаватель, заместитель начальника кафедры, с 1988 года — начальник кафедры теории, устройства и живучести корабля. После увольнения в запас в 1992 году, до 2015 года – доцент кафедры устройства и живучести корабля. Награжден орденом «За службу Родине в Вооруженных Силах III степени», медалью «За боевые заслуги», ведомственными медалями. 

В военно-исторических документах БВВМУ им. адмирала Ф.Ф. Ушакова (правопреемника КВВМУ, позднее — БВМИ) подсчитано, что через лекционные, практические занятия, проведенные Пенкиным В.С. прошли более 3,5 тысяч будущих офицеров военно-морского флота СССР и РФ, иностранных государств. Общий стаж в училище — 36 лет.

Знак был вручен Пенкину В.С. на должности командира БЧ-5 атомной подводной лодки в торжественной обстановке как лицу, допущенному к самостоятельному управлению кораблем.