С незапамятных времен люди старались ухаживать за своей одеждой и приводить ее в опрятный вид после стирки, разглаживая ткань различными способами. Приспособления для глажки постоянно совершенствовались, а труд человека облегчался, глажка становилась качественнее. 

Самым популярным стал утюг с горящими углями, который пришел на смену цельнолитому в середине ХVIII века. Он был более сложным в изготовлении, что отразилось и на его цене. Утюг изготавливался полым с боковыми дырочками (для вентиляции, чтобы угли лучше грели). Раскаленные угли (как правило, березовые) помещали внутрь корпуса, у которого было двойное дно (для удобства чистки от золы), и закрывали крышкой. Удобство такой конструкции было относительным. Утюгом нужно было постоянно размахивать, усиливая вентиляцию. Угли могли высыпаться из боковых отверстий, испачкать и прожечь одежду. Тяжелый горячий утюг невозможно было долго держать в руках. И поставить его просто на стол или на гладильную доску было нельзя, раскаленный утюг мог подпалить ткань или стол. Поэтому утюги продавались с подставками.

Существует поговорка: «Портной гадит, утюг правит», которая верно отражает суть назначения утюга. С его помощью можно «спасти» изделие, выполнив сутюжку или оттяжку швов.

 Утюги были вещью достаточно дорогой. Их передавали по наследству от матери к дочери. Наличие этого предмета в доме считалось символом достатка и благополучия. Иногда его даже выставляли в качестве украшения на салфетке рядом с самоваром. К изготовлению утюга некоторые кузнецы подходили творчески, превращая его в произведение искусства: утюг приобретал, например, вид дельфина или корабля. Простые утюги отливали из чугуна, а более дорогие — из бронзы, которую инкрустировали медью или серебром. Ручки утюгов, чтобы они не нагревались, делали из дерева. 

В ХVIII веке в России началось промышленное производство утюгов. Своими утюгами прославились, например, Демидовские заводы. Ассортимент гладильных приспособлений был очень разнообразен: выпускали утюги для шляп, кружев, манжет, рукавов, перчаток и даже бильярдных столов (утюжить сукно).

На Руси, глядя на то, как будущая невеста утюжила одежду, решали, готова ли она к семейной жизни. Если одной рукой — девушка сильная и станет хорошей хозяйкой, если двумя — слабая, и замуж ей еще рано.