Первые угольные утюги появились в XVII веке. Ими продолжали пользоваться до конца XX века, а в некоторых районах Индии и Африке их используют до сих пор.

Предшественником такого утюга было приспособление, похожее на сковороду: в чугунную жаровню с ручкой помещали уголь и водили им по одежде, разглаживая складки или, наоборот, плиссируя ткань. В зимнее время такими конструкциями согревали постель перед сном.

В XVIII–XIX веках утюги стали больше похожи на современные. По виду они напоминали маленькие печки с деревянной рукояткой, внутрь которых клали раскаленный древесный или каменный уголь. Толстый слой чугуна из-за высокой теплопроводности разогревался быстро и равномерно, а из-за высокой теплоемкости остывал очень медленно.

Также по бокам у такого утюга были предусмотрены специальные отверстия, чтобы увеличивать тягу и поддерживать температуру. Когда уголь остывал, нужно было подуть в них или осторожно помахать утюгом в воздухе.