24 января 1720 года Пётр I подписал манифест о введении «Устава морского о всем, что касается к доброму управлению в бытности флота на море». Появлением полноценного военно-морского флота Россия обязана своему первому императору — Петру I.

Нельзя сказать, чтобы до Петра в России не предпринимались усилия построить военный флот — так же как и попытки создать российский морской устав. По повелению царя Алексея Михайловича на специально созданной ради этого верфи на Оке был построен первый русский военный корабль — знаменитый «Орёл», а его первый капитан, голландец Давид Бутлер, составил «Корабельного строя письмо».

Представленный в Посольский приказ документ, написанный голландцем, фактически был кратким, но весьма емким вариантом морского устава — но для одного корабля. Это «Письмо» представляло собой выдержку из голландского морского устава и касалось почти исключительно боеготовности корабля и боя. Для настоящего военно-морского флота такого документа было явно мало. Так же как и двух других: написанного Петром I «Указа по галерам о порядке морской службы» (1696) и созданных по его приказу вице-адмиралом Корнелиусом Крюйсом «Правил службы на судах» (1698).

В 1710 году на основе устава Крюйса появились «Инструкции и артикулы военные российскому флоту». Но и этот документ не охватывал всех важных вопросов морской службы.

Лишь через десять лет Россия обрела свой первый настоящий морской устав. На титульном листе первого издания Устава морского было написано:

Открывал издание январский манифест Петра, в котором говорилось, что «И понеже сие дело необходимо нужное есть Государству (по оной присловице: что всякой Потентат, которой едино войско сухопутное имеет, одну руку имеет, а которой и флот имеет, обе руки имеет), того ради сей воинской морской устав учинили, дабы всякой знал свою должность и неведением никто б не отговаривался ˂…˃».

За царским манифестом, в котором цели и задачи, а также необходимость создания и введения в России морского устава были сформулированы ясно и четко, следовало «Предисловие к доброхотному читателю», в котором весьма подробно, с многочисленными отступлениями и цитатами из Святого Писания рассказывалось об истории формирования русской армии и необходимости создания русского военного флота.