Удила — это часть конской сбруи, деталь узды. Появились в конце бронзового века, когда лошадь стали использовать в качестве транспортного животного. Первоначально Удила были мягкие, из сухожилий, вставлялись в рот лошади и ограничивались костяными псалиями. Позже появились бронзовые удила и железные псалии.
На Руси употреблялись железные двусоставные удила с подвижными кольцами на концах. Позднесредневековые удила отличались большой сложностью и изощрённостью, иногда богатой орнаментацией. Современные удила — двусоставные кольчатые.
Необходимая вещь в быту человека с древних времен. Все железные части упряжи ковались кузнецами и обладали немалой стоимостью до XVII века. Существуют старинные удила разных видов, но все они имеют примерно одинаковый размер и строение — большие внешние кольца по краям для крепления ремней и малые для соединения обеих частей друг к другу. Составные части лошадиной сбруи в немалых количествах обнаруживают археологи на поселениях различных народов, живших многие сотни лет назад. Это говорит о том, что лошадь была спутником человека с давних времен.
Воины на лошадях сражались, крестьяне пахали и перевозили поклажу, гонцы доставляли сообщения.
Удила были частью узды для верховых коней. Они состояли из двух частей: грызла, которое помещали в рот лошади, и псалиев, которые соединялись с поводьями и головным ремнем. Когда повод натягивали, грызло давило на нижнюю челюсть и язык лошади, вынуждая ее подчиняться всаднику.
Псалии — это конструктивные части узды в виде приспособлений разной конфигурации, представляющие единый механизм с удилами и являющиеся посредником, через которого осуществляется передача команд поводом при управлении животным. Основная функция псалия — соединение удил и оголовья. В 1 тыс. н. э. появились псалии из железа и бронзы. У разных народов они отличались формой. Скифские псалии имели вид буквы С или S. Их часто украшали чеканными изображениями звериных голов. Сарматы изготавливали гантелеобразные псалии с бронзовыми шишечками на концах, а греки — подвижные детали, которые состояли из нескольких колец. У богатых воинов эти элементы сбруи могли быть не только железными или бронзовыми, но и серебряными.
