Одним из важных атрибутов путешественников, командиров и мореходов XII–XIX веков была зрительная или подзорная труба – оптический прибор для наблюдения за удалёнными объектами. Она использовалась для наблюдения за звёздами, при охоте, разведке и изучении ландшафта.

Знаменитый итальянский учёный Галилео Галилей сконструировал подзорную трубу и в 1624 году запустил её серийное производство. Почти одновременно с Галилеем немецкий учёный-астроном Иоганн Кеплер в книге «Диоптрика» 1611 года предложил свою конструкцию подзорной трубы с улучшенной конструкцией, которую назвали «Кеплеровой системой». В отличие от Галилеевой трубы, зрительный прибор Кеплера давал гораздо большее увеличение благодаря двум двояковыпуклым стёклам, первое из которых формировало изображение, а второе его увеличивало. Однако недостаток Кеплеровой трубы был в том, что она давала перевёрнутое изображение. 

И только в 1850 году итальянский инженер-оптик Игнацио Порро для того, чтобы получить неперевёрнутое изображение и сделать подзорную трубу более короткой, придумал систему призм, переворачивающих изображение. Достигался этот эффект благодаря тому, что луч света проходил сквозь призмы и отражался от них четыре раза. Подзорные трубы используются и совершенствуются и в наши дни.