Первые орудия труда древнейших людей были сделаны из камня. Первоначально они представляли собой всего-то простейшие приспособления, лишь облегчающие труд. Люди в древности выискивали крепкие камни (в основном гальку и кремний) с наиболее острыми краями и применяли их в быту. Затем они научились их обрабатывать, раскалывать, дробить и даже шлифовать (в палеолите).

Первые каменные топоры (скорее ручные рубила) древних людей — универсальное орудие труда. С их помощью древним человеком выполнялись определенные работы, когда было необходимо острие, причем крепкое и прочное. Для таких орудий первобытные люди находили довольно массивные камни (примерно массой в 1 кг) длиной 10-20 сантиметров, оббивали их каким-либо другим, тоже твердым, камнем, заостряя внизу, а сверху закругляя, чтобы удобно было держать руками. Рубилом люди копали, наносили удары при охоте, резали им все, что поддавалось ему. В связи с тем, что руки людей были еще несовершенны, форма выточенного инструмента в основном зависела от размеров самого первоначально найденного камня.

Люди в процессе жизнедеятельности постепенно совершенствовали свои орудия труда. Каменный топор все больше приобретал форму инструмента и становился орудием не столь универсальным, а используемым лишь только для определенных целей. На охоте для добывания животных уже использовался новый инструмент — остроконечник. А скребок применялся женщинами при сдирании шкур убитых мужчинами животных. Работу с этим инструментом чаще приходилось выполнять именно женщинам. Так появилось первое женское каменное орудие труда.

Лишь в период эпохи неолита (позднего каменного века) с процессом роста мастерства людей в плане обработки камня стали возникать боевые виды топоров. Размером топорики были маленькие, специально для возможности ведения сражения одной рукой (длина — 60-80 см, вес — 1-3,5 кг). Такие топоры, выполненные из обсидианового лезвия, встречались и на Американском континенте у коренных обитателей этих мест (период испанской колонизации).

Как уже говорилось выше, первый инструмент древнего человека (рубило) представлял собой обычный камень с одним острым краем. В последующем процесс изготовления топора или любого другого изделия из камня происходил примерно так: 1 кусок кремня фиксировали, а другой использовали вместо молотка, с помощью которого скалывались лишние части с камня, и таким образом придавалась соответствующая форма производимому орудию труда. Затем люди научились эти изделия полировать и шлифовать. Однако была одна проблема. Каменные инструменты быстро крошились, и в связи с этим требовалась их частая замена.

Со временем наступил следующий важный шаг — объединение палки и рубила в единый инструмент. Так и получился каменный топор. Плюс такого инструмента в том, что дополнительный рычаг намного увеличивал силу удара, и работа с ним стала более удобной. Способы крепления рукоятки и рубящей части были самыми разными: в расщепленной ручке использовался бандаж, применялась каучуковая смола, или же рабочая часть инструмента просто вгонялась в крепкую массивную рукоятку. Изготавливали его из кремня, обсидиана и прочих твердых пород. В более позднем каменном веке (неолите) топоры уже делали с отверстием для рукоятки (с проушиной).
Каменный топор стал исчезать на территориях современной Европы, когда начали появляться бронзовые изделия (начиная со 2-го 1000-летия до н. э). Несмотря на это, каменные, в связи с дешевизной, существовали довольно долго параллельно с металлическими.

Самые первые топоры, имеющие схожесть по форме с современными, появились в периоде мезолита (примерно 6000 лет до н. э.). Это было сложной инженерной задачей для первобытных людей — соединение двух элементов топора. Если даже отверстия в камне уже могли делать, то в этом случае увеличивалась толщина «лезвия» каменного топора, и он превращался в молот или колун, с помощью которого можно было лишь размозжить древесные волокна, а не разрубать их. В связи с этим топор с топорищем просто связывали вместе с помощью жил или кожи различных животных. Лишь только люди научились выплавлять металл, они сразу стали изготовлять топорища медные. Но сами «клинки» долго продолжали производиться по-старинному (из камня), потому что сланцевые и кремневые поверхности позволяли вытачивать удивительно острые изделия.

Споры среди историков о возрасте почтенного древнего оружия лука ведутся до сих пор. Никто точно не может установить, когда лук впервые появился на планете, и какой народности принадлежит право первооткрывателей. Опираясь на различные сведения и находки, историки заявляют, что «возраст» лука составляет от десяти-пятнадцати до пятидесяти тысяч лет. Согласно последним находкам в Южной Африке этот возраст может возрасти до 64000 лет. Там в пещере Sibudu нашли предположительно самые первые наконечники для стрел.

Сам наконечник стрелы, по определению — это элемент боезаряда лука, закрепляемый впереди на древке стрелы и служащий для непосредственного поражения цели. Изготавливался наконечник из самых различных твердых материалов: камня, кости, твердого дерева, растительных и животных шипов, рогов, зубов, раковин, металлов. По своим размерам наконечник для стрелы несколько меньше и легче, чем наконечник для дротика.

Для эпохи палеолита характерны наконечники из кости, имевшие вид заостренных круглых шипов с плоской лопатковидной частью для крепления. Такие наконечники монтировались в расщеп древка стрелы.

В эпоху мезолита появились наборные наконечники для стрел, состоящие из небольших элементов — микролитов. Такие элементы получали путем поперечного раскалывания каменной пластинки. Наконечник эпохи мезолита мог состоять и из одного микролита, закрепленного на древке различным способом. В то время появились и наконечники-долото, характерные для средневековья. Известны наконечники того периода с диагональным лезвием и наконечники из парных лезвий (микролитов), закрепленных по обеим сторонам острия стрелы. Также к эпохе мезолита относятся наконечники из кости, обточенные на первых примитивных токарных станках. Такие наконечники имели игловидную форму. Наконечники периода мезолита находили неоднократно в африканской Сахаре и Волго-Окском междуречье.

В период неолита использовались в основном наконечники, разработанные в более ранних периодах. Наряду с ними появились наконечники с зазубринами на лезвиях (ерши). В Ливане были найдены наконечники стрел этого периода, имевшие вид узкого острия с резким расширением у основания. Такие наконечники стрел получили название «стилеты».

На протяжении киммерийского периода (поздняя бронза) каменные и костяные наконечники все еще продолжали массово использоваться. В регионах Южной России и Украины (степные регионы) применялись черешковые и втульчатые наконечники, которыми снаряжали стрелы из тростника. Костяные наконечники того времени могли иметь пулевидную, овальную или карандашевидную форму. Карандашевидные наконечники могли иметь в сечении трехгранную, квадратную (или ромбическую) форму или же имели большее число граней. Примечательно, что в тот период наконечники для стрел использовались и как деньги, ими производились расчеты за товары.