История города Лакинск тесно связана с торгово-промышленным селом, расположенном близ реки Ундол (ныне Ундолка). Точная дата образования села неизвестна. Первые упоминания о нем датируются 1611 годом. Однако многие историки утверждают, что село существовало с XII века, еще до монгольского нашествия. По одной из версий, село получило свое название от названия реки Ундол. Существует и другая версия.  Дело в том, что Ундол находился на очень важной дороге из Владимира в Москву — Владимирском тракте, в просторечии «Владимирке». Владимирский тракт являлся частью Сибирского тракта. Здесь в течение многих десятилетий проходили осужденные на каторгу, которые двигались на восток из западной части России.

Лакинск известен тем, что в 1776 году имение в селе Ундол у Татьяны Андреевной  Бутурлиной приобрел знаменитый российский полководец Александр Васильевич Суворов. Суворов прожил в Ундоле около двух лет (1784–1786 гг.). Был создан театр, хор, оркестр, в которых служили крепостные крестьяне. Своими руками полководец посадил в ундольском имении много деревьев. До сих пор это место называется Суворовской рощей, являющейся памятником истории регионального значения. Много внимания Суворов уделял детям. Была построена школа. По возможности оказывал помощь многодетным крестьянам.

Надпись на нем гласит: «Здесь в своем столбовом поместье жил Александр Васильевич Суворов. 1784–1786 годы».

Материалы предоставили: краевед Антонов Владимир Александрович — бывший старший научный сотрудник исторического отдела ФГБУК «Государственный Владимиро-Суздальский историко-архитектурный и художественный музей-заповедник», краевед-исследователь Бычкова Нина Федоровна.