Андрей Попов родился в 1921 г. в Ессентуках Ставропольского края. Когда началась Великая Отечественная война он учился в стрелково-пулемётном военном училище. В 1942 г. изучал танковое дело в Чкаловском танковом училище. В начале 1943 г. А.И. Попов был отправлен на фронт командиром танкового взвода 192-й танковой бригады.

 
22-летний командир танкового взвода отличился во время первого освобождения г. Белгород от немецко-фашистской оккупации. В ночь с 8 на 9 февраля 1943 г. ожесточенные бои на северной окраине города вела 192-я танковая бригада. Первым, в оккупированный фашистами Белгород, ворвался танковый взвод старшего лейтенанта А.И. Попова. Во главе колонны двигался танк командира взвода МЗ-С («Генерал Грант», американского производства), который получили по ленд-лизу. Среди танкистов его называли «братская могила», потому что танк был на бензиновом двигателе и загорался после одного выстрела.
Ворвавшись в Белгород, танк А.И. Попова вступил в бой. Преодолевая сопротивление противника экипаж уничтожил 5 дзотов, 2 противотанковых орудия, до 50 гитлеровцев и подбил вражеский танк.

 
На углу улиц Юных пионеров (ныне Попова) и Ленина (ныне Гражданский проспект) снаряд вражеской противотанковой пушки пробил броню танка. Машина загорелась. Пять членов экипажа погибли. Тяжело раненные, Андрей Попов и заряжающий 37-мм пушки Сергей Хохлов, которому оторвало кисти рук смогли выбраться из горящей машины. Но автоматной очередью старший лейтенант Попов был убит. Спастись удалось только С.Ф. Хохлову.

 
9 февраля 1943 г. город был полностью освобожден от немецко-фашистских захватчиков. И в этом не малая заслуга танкового экипажа под командованием А.И. Попова.

 
За мужество и отвагу, проявленные при взятии Белгорода, старший лейтенант Андрей Попов был посмертно награжден орденом Отечественной войны II степени.