Есафьева Галина Павловна родилась 4 сентября 1956 года. В 1975 году она окончила Пензенское художественное училище имени К.А. Савицкого. Её творческая деятельность охватывает несколько направлений: графику (создание серий литографий, офортов, рисунков) и декоративно-прикладное искусство (коллекции одежды, освоение традиционных ремёсел — кружевоплетения, вышивки, лоскутного шитья).

С 1976 года Галина Павловна является постоянным участником всероссийских, региональных, республиканских и областных художественных выставок. Она работала в Томском областном театре кукол и Томском театре юного зрителя, где в качестве художника-постановщика оформила 14 спектаклей. Также иллюстрировала детские книги и преподавала в детской художественной школе. С 1982 года — член Союза художников СССР, затем России.

В 1994 году Галина Павловна Есафьева переехала в Ярославль. Там она создала детскую изостудию «Жар-птица», воспитанники которой становились дипломантами и лауреатами российских и международных конкурсов. Студия просуществовала 16 лет.