В 1961 году на вооружение Советской армии поступил реактивный противотанковый гранатомет РПГ-7 с кумулятивным выстрелом ПГ-7В. В дальнейшем эту систему начали развивать и совершенствовать, благодаря чему она до сих пор соответствует основным требованиям армий и сохраняет свое место в войсках.
Такой долгой службе поспособствовал высокий модернизационный потенциал конструкции: путем доработки или замены отдельных элементов можно было получать новые возможности.
Основной элемент противотанковой системы РПГ-7 — собственно гранатомет. Это безоткатное пусковое устройство со средствами наведения и управления огнем.
Противотанковый гранатомет РПГ-7 изначально отличался высоким совершенством конструкции и фактически не нуждался в доработках. Впрочем, в дальнейшем его несколько раз переделывали с теми или иными целями.
В 1963 году на вооружение ВДВ поступил гранатомет модификации РПГ-7Д. Его отличия заключались в разъемной конструкции трубы-ствола и в наличии сошек. В остальном он был идентичен базовому РПГ-7. В дальнейшем модификация «Д» совершенствовалась, но без изменения конструкции пускового устройства.
Варианты модернизации РПГ-7 появились в последние десятилетия за рубежом. К примеру, американская компания Airtronic с 2009 года выпускает гранатомет RPG-7 — копию советского изделия с измененной эргономикой. В конструкции широко используется пластик, на стволе устанавливаются стандартные планки для дополнительных устройств. Изменилась форма рукояток, а также появился регулируемый приклад.
Позже представили гранатомет Mk 777 — облегченный вариант RPG-7. Он получил композитный ствол со стальным лейнером и стеклопластиковой трубой. Сокращен состав навесных устройств. За счет этих мер собственную массу гранатомета сократили до 3,5 килограммов. Предлагались и иные варианты доработки пускового устройства.
Основная задача развития базового РПГ-7 — повышение боевых характеристик, результатом чего становилось появление новых выстрелов. В первые годы основным направлением совершенствования боеприпасов стало сокращение габаритов и массы при одновременном росте бронепробиваемости. В дальнейшем появились принципиально новые боевые части.
