Первой ракетой, разработанной в КБП, которая была принята на вооружение, стала противотанковая ракета 3М7 для системы 2К4 «Дракон». Система «Дракон» предназначалась для вооружения истребителя танков ИТ-1 и должна была обеспечить превосходство вооружения Советской Армии над вооружением танков возможного противника. Боекомплект ИТ-1 состоял из 15 ракет 3М7, 12 из которых находились в автоматической боеукладке. Стрельба ракетами могла вестись при движении со скоростью до 20 км/ч.

Главная особенность этого комплекса состояла в том, что в нем впервые в мире кардинально менялся принцип наведения ракеты на цель: была поставлена задача — сделать систему управления полуавтоматической. Для этих целей была выбрана система управления по радиолинии с обратной связью по излучению установленного на ракете порохового трассера.

Высокие требования по ракете и комплексу в целом были выполнены за счет оригинальных технических решений, основные из которых — автоматическое перезаряжание пусковой установки (ПУ), механизм фиксации складывающегося оперения, схема управления вращающейся по крену ракетой — усовершенствовались и использовались в дальнейшем в комплексах ПТРК второго и третьего поколений.