Родился 12 ноября 1922 года в деревне Мокрецово Никольского района Вологодской области в семье крестьянина. Окончил Конычинскую начальную школу, Никольскую среднюю школу, Борисовское военно-инженерное училище. В Красной Армии с июля 1941 года. Воевал на Сталинградском, Степном, 2-м Украинском фронтах. Командир взвода разведки 105-го отдельного инженерно-саперного батальона. Высокое звание присвоено за то, что в августе 1944 года обеспечил продвижение передовых подразделений в районе города Команешти (Румыния). Взвод нанес большой урон врагу и в бою взял в плен десятки солдат и офицеров противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года командиру взвода инженерно-саперного батальона старшему лейтенанту Пьянкову Николаю Алексеевичу присвоено звание Героя Советского Союза.