Коллекция оружия Ивановского историко-краеведческого музея многочисленна и разнообразна по содержанию. В зале «Арсенал» Музея промышленности и искусства можно увидеть один из ранних образцов огнестрельного оружия — ручную пищаль XVII века.
По мнению исследователя Шереметева Д.А., слово «пищаль» относится к общеславянской лексике с первичным значением «свирель», «дудка». Судя по летописным источникам, уже с конца XIV века этим словом обозначали пушки, а как минимум с середины XVI века — ручное огнестрельное оружие. В этом значении термин активно использовался в XVII веке представителями всех социальных слоев, от низших до высших. Подобные пушки отливались из чугуна, их конструкция была достаточно простой: ствол в виде металлической трубы с запальным отверстием в казенной части. Заряжалась она через дуло, куда помещался порох, пуля.
Первоначально конструкция разных пищалей была очень схожей. Конструктивные различия появились в конце XV века с изобретением фитильных замков. В XVI веке появились ручные кремневые пищали, которые состояли на вооружении войска до XVIII века. Фактически это уже была русская реализация мушкета. Такие пищали вышли из употребления при реформе армии, проводившейся Петром I. Такие пушки использовали как ручное оружие, помещая его в ложе для уменьшения силы отдачи при выстреле. Стрельба из ранних образцов велась с упором или без него, но длинное ложе зажималось между рукой и туловищем, позже происходит усовершенствование приклада в сторону его изогнутости, что снижает отдачу в человека и подбрасывает ствол вверх. Иногда их ставили на специальную подставку — лафет, как на образце из музея.
На зимний вариант использования пушки, представленной в экспозиции, указывают салазки, на которых было удобно перевозить ручницу по снегу. В XV веке встречается способ стрельбы с плеча, для этого в прикладе-ложе делали специальный желобок для плеча. Характерно, что расстояние между запальным отверстием и стволом довольно удалено от тела и лица стрелка, что говорит о попытках обезопасить стрелка от искр и даже — такое случалось — разрывов самого ствола. Пищали в основном применяли для стрельбы по живой силе. Дальность стрельбы такого оружия была невелика — не более 150 метров.