Мюзикл «Человек из Ламанчи», созданный по одноименной пьесе американского драматурга Дейла Вассермана, был поставлен на Бродвее в 1960-е гг., и сразу же приобрел широкую популярность. Впоследствии, в 1972 году, на его основе был снят фильм. На театральной сцене в самих США постановка неоднократно возрождалась.
Советский зритель впервые познакомился с этим произведением благодаря постановке Андрея Гончарова в театре имени Маяковского. Главные роли исполнили известные советские актеры театра и кино Александр Лазарев, Евгений Леонов и Татьяна Доронина. В начале XXI века свое видение произведения в Театре Армии представил Юлий Гусман.
Главные роли — Дон Кихота и Мигеля Сервантеса он предложил сыграть Владимиру Михайловичу Зельдину. Выбор был далеко не самый очевидный. Зельдину было почти 90 лет, а предложенных ему персонажей обычно играли актеры вдвое моложе его. Не все были согласны с таким с выбором кандидата на ведущие роли.
Однако сам Зельдин с энтузиазмом взялся за работу, которая ему однозначно нравилась. Содержание спектакля в какой-то степени отсылало Зельдина к временам его молодости, напоминало о старых постановках. В процессе репетиций спектакля один из журналистов поинтересовался у Зельдина, вызовет ли такой персонаж как Дон Кихот отклик у современной публики. Зельдин полагал, что это произойдет несомненно, так как зритель соскучился по героям, которые вызывали бы в нем добрые чувства.
Премьера спектакля состоялась 10 декабря 2004 года. Он стал одним из самых заметных явлений в театральном сезоне. Изначально отношение к спектаклю у профессиональной критики было неоднозначным, однако все отмечали выдающуюся игру Владимира Михайловича. Накануне своего 90-летнего юбилея он сыграл очень сложную роль: большую часть постановки ему приходилось находиться на сцене, много двигаться, петь. При этом он не делал сам для себя никаких скидок, играя в полную силу. Впоследствии он сыграл более чем в 100 спектаклях по этой пьесе.