Разработан коллективом конструкторов тульского ЦКИБ СОО в составе Т.И. Лашнева, А.А. Симарина и Л.Л. Куликова. «ПСМ» был создан по заданию на разработку малогабаритного пистолета для вооружения высшего командного состава Советской армии, оперативных групп КГБ СССР и МВД СССР. Основными требованиями являлись минимальные габариты и масса при отсутствии выступающих деталей. Работы по созданию оружия проводились с 1970 по 1972 г. В основу была положена схема и дизайн популярных германских «карманных» пистолетов «Вальтер» РРК и «Маузер» HSc, однако в целом, пистолет — самостоятельная конструкция. После государственных испытаний, пистолет «ПСМ» был принят на вооружение КГБ СССР и МВД СССР в 1972 году. В 1974 году началось его серийное производство на Ижевском механическом заводе.
ПСМ разработан под уникальный патрон калибра 5,45 мм с длиной гильзы 18 мм, обладающим высоким для своего класса проникающим действием.
Калибр — 5,34 мм, ёмкость магазина — 8 патронов.
Пистолет предназначался для оперативных служб МВД и КГБ, также был принят для вооружения высшего комсостава вооруженных руководителей, водителей Гаража особого назначения и т. п. В системе Министерства обороны он стал особенно популярным в середине 1990-х годов в качестве наградного.
ПСМ разработан под уникальный патрон калибра 5,45 мм с длиной гильзы 18 мм, обладающим высоким для своего класса проникающим действием.
Калибр — 5,34 мм, ёмкость магазина — 8 патронов.
