В экспозиции Музея Москвы представлен редкий экспонат — «Петров чертеж» 1662 года, считающийся самым ранним и самым достоверным планом Москвы конца XVI — начала XVII века. В заголовке плана вязью выведено «Царствующий град Москва начальный город всех московских государств».
В России этот план стал известен довольно поздно. Свое название он получил благодаря тому, что был найден в 1837 году в Петербурге в бумагах, принадлежащих Петру I. Благодаря историку, этнографу, фольклористу, археологу и искусствоведу Ивану Снегиреву план получил название «Петров чертеж». Правда, найден был не сам чертеж, а его гравированное изображение на двух листах. На первом листе изображена Москва, а на втором — Московский Кремль (Кремлена Град). Есть две версии происхождения этого плана. Возможно, план был привезен Петром I из Голландии во время Великого посольства, или «Петров чертеж» мог попасть в Москву и раньше, вместе с голландским посольством 1664–1665 годов, в составе которого был будущий бургомистр Амстердама Николаас Витсен, хорошо знавший российского царя.
Материалы по созданию плана-чертежа столицы копились многие десятилетия. Задолго до начала правления Бориса Годунова начались работы по измерению Москвы, связанные прежде всего с активной застройкой города. В 1585 году стали возводить стены и башни Белого города, и руководивший этими работами Федор Конь явно не мог обойтись без чертежей. Также хранилище государственных документов пополнилось строительными обмерами и расчетами после возведения стен и башен Деревянного города. Большое строительство велось в Москве и в период правления Бориса Годунова. В его царствование строилось множество новых храмов и каменных палат. В 1603 по особому проекту был построен новый царский дворец. Таким образом, с течением времени накопились материалы для создания плана-чертежа столицы. Однако все эти материалы в период Смутного времени были разграблены и затем попали в Голландию. По приказу местного издателя Гесселя Герритса художники сняли копии с чертежа, и таким образом и появился хорошо известный план «Петров чертеж». Подлинные же источники, взятые из московских архивов, очевидно, погибли.