В отличие от самолетов с неподвижным крылом, орнитоптер должен был создавать подъемную силу и тягу за счет ритмичных взмахов крыльев. Эта сложная инженерная задача требовала решения множества проблем: синхронизации движения, балансировки и создания специальных передаточных механизмов. Однако Леонардо да Винчи не удалось претворить свою мечту в жизнь: создание полномасштабного орнитоптера, способного поднять человека в воздух с помощью мускульной силы, практически неразрешимо из-за недостатка человеческой мускулатуры и большого веса конструкции.