Кроме горнорабочих в шахтах работают маркшейдеры. В действующей шахте маркшейдеры контролируют направление, в котором должны двигаться горняки, осуществляют замеры горных выработок, по которым определяется прибыль предприятия.
В XIX веке в России разработками занимались мастерские при Пулковской обсерватории и Генеральном штабе. Производство отечественных геодезических инструментов было начато накануне Великой Отечественной войны. Разработка и выпуск отечественных нивелиров связаны с деятельностью институтов ГОИ им. С.И. Вавилова, МИИГАиК, ЦНИИГАиК, ВНИМИ.
В своей работе они пользуются точными измерительными приборами, в числе которых и нивелир — геодезический инструмент для нивелирования, т. е. определения разности высот между несколькими точками земной поверхности. Работа его основана на прямолинейности световых лучей, а основная задача — построить стабильную горизонталь, относительно которой любые отклонения станут заметными. В основном нивелиры используют геодезисты, строители, топографы, проектировщики, а также мастера-ремонтники.
Также нивелир может обеспечить горизонтальную плоскость в любом направлении. Без таких замеров практически невозможно ни правильно спроектировать, ни построить серьезную инженерную конструкцию или здание так, чтобы они оказались надежными и безопасными. Принцип работы нивелира остается неизменным со времен его изобретения.
Стоит заметить, что оптические нивелиры появились только в середине XIX века после того как в 1857 г. в мастерской Амслера Лаффона построен нивелир с перекладным уровнем. Привычный для нас внешний вид этот измерительный прибор приобрел только в конце XIX века, когда российский ученый-геодезист Д.Д. Гедеонов в 1890 г. изобрел высокоточный оптический нивелир, именно он стал предком современной высокоточной оптики.
В XIX веке в России разработками занимались мастерские при Пулковской обсерватории и Генеральном штабе. Производство отечественных геодезических инструментов было начато накануне Великой Отечественной войны. Разработка и выпуск отечественных нивелиров связаны с деятельностью институтов ГОИ им. С.И. Вавилова, МИИГАиК, ЦНИИГАиК, ВНИМИ.