Наконечник состоял из клинка, тулеи — трубки, в которую вставлялось древко, — и шейки, которая находилась между трубкой и клинком. Иногда нижний конец древка оковывали железом. Наконечник надевался на древко, а для его дополнительной фиксации использовали небольшие гвозди, веревку или полоски кожи. Существовал и другой способ крепления наконечника: его могли просто вбивать в древко.
В экспозиции музея представлены варианты наиболее распространенного типа копья с относительно широким наконечником (пером) удлиненно-треугольной формы. Копья этой группы находили повсеместно — не только на территории современной России, но и в других частях мира.

 
По длине такие копья сильно различались. Она варьировалась от 1,5 до 7 метров. Особенно длинные копья были оружием пехотинцев: их использовали как против пешего строя противника, так и в качестве защиты от вражеской кавалерии. Подобные типы копий можно было применять только в сомкнутом строю.

Наиболее известное пехотное копье Средневековья — пика. Ее длина могла достигать 5–6 метров, а общий вес — 4-5 килограммов. Когда в конной упряжи появились стремена, тяжелая кавалерия превратилась в главную ударную силу любой армии. Из-за необходимости надежно защитить от нее пехоту и появилась пехотная пика. Сомкнутый строй солдат-пикинеров мог остановить любую атаку конницы неприятеля. Однако пики не имели противовеса, поэтому для удержания этого оружия требовалась большая физическая сила. Пиками не наносили ударов — их направляли острием в сторону противника при наступлении.

 
В более поздний период пикинеры стали дополнительной защитой для мушкетеров — бойцов, которые были вооружены мушкетами и шпагами. Свое боевое значение тяжелая пика стала терять, когда на полях сражений появилась мобильная артиллерия, примерно в XVII веке. Сначала на ее место пришла легкая пика длиной до трех метров, а затем этот вид оружия полностью заменили на штыки.