Легенда относит появление комусо к 1255 году и называет основателем движения учителя Синти Какусин, который отправился в Китай в 1249 году для изучения буддизма. Вернувшись домой, он основал школу для обездоленных — «Сообщество ничто». От нее берут свое начало монахи пустоты. Особенностью этого направления является суйдзэн — «духовой дзэн», в котором просветление достигается игрой на флейте сякухати. 

Согласно уставу братства, в ряды комусо могли быть приняты только самураи. Возможно, этим объясняется наряд и бойцовские навыки комусо. Новый комусо получал буддийское имя, «три печати», «три принадлежности», длинный и короткий меч. После этого он отрекался от мира. Комусо обладали привилегией игры на сякухати и свободой передвижения по стране.