В составе «потешной» флотилии Петра I, построенной на переславском озере в 1689–1692 гг., насчитывалось значительное количество судов, принято считать, что их было около ста. К сожалению, документов, свидетельствующих об их точном числе, до сих пор не обнаружено; не имеем мы на настоящий момент и полного списка судов потешной флотилии по рангу. Несомненно, основную часть переславской флотилии Петра составляли небольшие суда: яхты, шняки, карбасы, боты и др., но были в составе петровского флота и настоящие военные суда, которые «по новине своей и величеству годные» для морских просторов.

Среди них 30-и пушечный фрегат «Марс». Он был спущен на воду 1 мая 1692 года. Это самый большой корабль из состава петровской «потешной флотилии». Участие в его создании принимал сам Петр Алексеевич, руководил строительством голландский мастер Класс. К строительству кораблей на переславском озере Петр пригласил много иностранных мастеров, преимущественно голландцев. В Журнале «Сын Отечества» написано, что осенью 1691 г. Адольф Гоутман (купец) доставил в Переславль из Голландии все нужное, набрал работников в Заандаме и других местах. Достоверно известно несколько имен этих мастеров, из которых наиболее сведующим в корабельном строительстве был Арриен Меэтье; точно известно имя Корта, о котором Петр писал в письме к матери 2 июня 1689: «А мастер корабельный Корт июня во 2-м дне умре, до нашего приезду за двадцать за два часа». Главным же мастером на переславской верфи был Карстен Брант (около 1630–1693) — голландский плотник, корабельных дел мастер, первый учитель Петра по морскому делу.
Соратнику и другу Петру I Францу Лефорту во время манёвров потешного флота было «вверено начальство над кораблем, названным Марс».

Модель корабля выполнена по заказу музея санкт-петербургскими судомоделистами. Поскольку чертежа данного судна не обнаружено, реконструкция модели проводилась по материалам и чертежам разработанным известным историком флота и судомоделистом Рольфом Хоккелем. Рангоур, такелаж, паруса и дельные вещи выполнены также по книге Р. Хоккеля «Постройка моделей кораблей XVII века».

За основу были взяты чертежи фрегата «Берлин» (1674) и фрегата «Петр и Павел» (1697). Фрегат «Петр и Павел» был построен в 1697и году в Амстердаме на верфи Ост-Индийской компании. В его постройке Петр как простой плотник-ученик участвовал с самого начала и до спуска со стапеля 16 ноября 1697 года.