Медаль «За освобождение Праги» учреждена Указом Президиума ВС СССР от 9 июня 1945 года.
Авторы рисунка медали — художник А.И. Кузнецов и художница Скоржинская.
Медалью «За освобождение Праги» награждались военнослужащие Красной Армии, Военно-Морского флота и войск НКВД — непосредственные участники героического штурма и освобождении Праги в период 3–9 мая 1945 года, а также организаторы и руководители боевых операций при освобождении этого города.
Вручение медали производилось от имени Президиума Верховного Совета СССР на основании документов, удостоверяющих фактическое участие в освобождении Праги, выдаваемых командирами частей и начальниками военно-лечебных заведений.
Вручение производилось: