Андрей Иванович Попов родился в 1921 году в городе Ессентуки Ставропольского края. После окончания школы в 1939 году поступил в Винницкое стрелково-пулеметное военное училище. В мае 1941 года в Чкаловское танковое училище, которое с успехом окончил в 1942 году. Сразу после выпуска его назначили командиром взвода управления 192-й танковой бригады, в составе которой он и попал под Белгород.
Командир танкового взвода 192-й танковой бригады А. И. Попов погиб при первом освобождении г. Белгорода 9 февраля 1943 года.
В ночь с 8 на 9 февраля 1943 года ожесточенные бои на северной окраине города вела 192-я танковая бригада. Первым в оккупированный фашистами Белгород ворвался танковый взвод старшего лейтенанта Андрея Ивановича Попова. Танк продвигался по улице Пионерской, уничтожая огневые точки противника. Андрей Попов по рации сообщал о важнейших целях, вызывал огонь артиллерии, расчищая путь наступающим войскам.
На углу улиц Юных пионеров (ныне танкиста Попова) и Ленина (ныне Гражданский проспект) снаряд вражеской противотанковой пушки пробил броню танка. Машина загорелась. Тяжело раненный Андрей Попов с помощью механика-водителя Сергея Хохлова выбрался из горящего танка, но был убит.
За мужество и отвагу, проявленные при взятии Белгорода, Андрей Попов был посмертно награжден орденом Отечественной войны II степени.
15 февраля 1943 года командование бригады обратилось в Белгородский горисполком с письмом с просьбой назвать одну из улиц города именем А. И. Попова. 21 февраля было принято решение о переименовании улицы Юных пионеров в улицу Попова.
Командир танкового взвода 192-й танковой бригады А. И. Попов погиб при первом освобождении г. Белгорода 9 февраля 1943 года.
В ночь с 8 на 9 февраля 1943 года ожесточенные бои на северной окраине города вела 192-я танковая бригада. Первым в оккупированный фашистами Белгород ворвался танковый взвод старшего лейтенанта Андрея Ивановича Попова. Танк продвигался по улице Пионерской, уничтожая огневые точки противника. Андрей Попов по рации сообщал о важнейших целях, вызывал огонь артиллерии, расчищая путь наступающим войскам.
На углу улиц Юных пионеров (ныне танкиста Попова) и Ленина (ныне Гражданский проспект) снаряд вражеской противотанковой пушки пробил броню танка. Машина загорелась. Тяжело раненный Андрей Попов с помощью механика-водителя Сергея Хохлова выбрался из горящего танка, но был убит.
За мужество и отвагу, проявленные при взятии Белгорода, Андрей Попов был посмертно награжден орденом Отечественной войны II степени.
15 февраля 1943 года командование бригады обратилось в Белгородский горисполком с письмом с просьбой назвать одну из улиц города именем А. И. Попова. 21 февраля было принято решение о переименовании улицы Юных пионеров в улицу Попова.
В 1953 году на ней установили памятник отважному командиру танкового взвода. Памятник был открыт 8 июня 1957 года. Его авторы — московский скульптор А. И. Тенета и белгородский архитектор Л. П. Мухин.