Родился в 1959 году на Дальнем Востоке (Экимчан, Амурская область). Художественное образование получил в Новосибирске. Как художник сформировался в студии выпускницы «Мухинского училища» Натальи Александровны Чижик в Академгородке. Более десяти лет он преподавал рисунок и живопись в изостудии «Фаэтон». С 1995 года принимает активное участие в художественных выставках в России и за рубежом. Организатор и идейный вдохновитель «Ассоциации свободных художников имени „Купание красного коня“ Петрова-Водкина». С 2010 года член Союза Художников России, член Творческого Союза «Товарищество Свободная культура» (Пушкинская-10), член правления Петербургского Творческого Союза Художников (IFA). С 2012 года живет и работает в Санкт-Петербурге.
Работы Александра Косенкова отличаются парадоксальным соединением юмора и живописности, общей декоративностью, повышенным градусом колорита, словно все написаны под средиземноморским солнцем. Александр Косенков — активно работающий и выставляющийся художник.
Его выставки прошли не только в основных городах Сибири, но и в Москве, Петербурге, за рубежом — во Франции, Бельгии, Германии, Финляндии, США. В его профессиональном багаже — участие в престижных выставках, конкурсах, фестивалях. Главный приз в номинации «Живопись» в московском конкурсе «Art-Preview» в 2010 году. В 2012 году персональные выставки художника прошли в галерее «Кино» (Москва), музее Эрарта (Санкт-Петербург), в Нью-Йорке и Цюрихе. В 2015 награжден бронзовой медалью IFA в номинации «Живопись». В 2016 году состоялась персональная выставка в зале Творческого союза художников IFA на Невском. А в 2017 — в Музее современного искусства им. Дягилева (Санкт-Петербург).
Работы Александра находятся во многих государственных и частных коллекциях от Мурманска до Владивостока. Творчество для Александра Косенкова — это тот хемингуэевский «праздник, который всегда с тобой», открывающий мир и постоянно генерирующий эндорфины счастья.