«Камень веры» — полное систематическое изложение православного вероучения, с детальным разъяснением основных положений православия. Эта книга была написана в защиту православной веры, против свободно распространявшегося в стране протестантизма, в частности лютеранского его течения.
Поводом к её написанию послужило дело о ереси московского цирюльника Дмитрия Дерюжкина (Тверитинова) и его сторонников. Он был православным, однако в зрелом возрасте перенял протестантские воззрения: отказывался признавать иконы, святых и их мощи, самостоятельно толковал Писание. Он собрал вокруг себя кружок последователей, разделявших его взгляды. Отступников в 1713 г. судили и предали анафеме.
Тогда же митрополит Стефан, деятельно боровшийся против протестантского влияния, начал работу над сочинением, которое призвано было служить главным орудием православной полемики против протестантизма. В 1717 г. книга была закончена, но издать ее удалось только в 1728 г.