29 сентября 1739 г. по приказу В. Беринга на боте «Св. Гавриил» был отправлен из Охотска на Камчатку. Елагину было поручено исследовать морской берег от устья реки Большой до Авачинского залива, составить карту Авачинской губы, выяснить возможности захода крупных морских судов, выбрать место для базы, а также построить жилые помещения и склады, чтобы осуществить остановку экспедиции.