История появления приспособления для хранения игл уходит в далекое прошлое. Например, железные и бронзовые игольницы были обнаружены в погребальных комплексах Паласа-сыртского поселения IV–V веков, которое было расположено на территории современного Южного Дагестана. Игольницы находят и в курганах ХI–ХIII веков в Южной Сибири.
Одно из изделий, которое попалось археологам, представляет собой узкий кожаный мешочек с мелкими остатками железных иголок внутри. «Игольники на шнурках подвешивались к ремню и представляли значительную материальную ценность для средневекового населения», — пишет в статье «Бронзовые игольники у средневекового населения Кузнецкой котловины» историк Андрей Михайлович Илюшин. Иглы в те времена считались роскошью, поэтому хранили их как самые ценные предметы быта.
Рукоделие в Древней Руси считалось важным и полезным делом. Больше всего было распространено шитье и вышивание. У каждой женщины с девичества имелся собственный сундук, который был заполнен инструментами для шитья, среди которых была и игольница.
Самые простые кустарные игольницы представляли собой подушечки, которые были набиты ватой, шерстью, отрезками ткани или другими материалами. Некоторые игольницы украшали обрезками меха, бисером, лентами, аппликацией, вышивкой и другими элементами. Для состоятельных рукодельниц эти предметы быта изготавливали из дорогих материалов, например из слоновой кости, ценных пород древесины и драгоценных металлов. Для перевозки и хранения игл в дороге игольницы выпускали в виде футляра цилиндрической формы со съемными и резьбовыми колпачками. С давних времен у игл всегда было собственное место.
В домашних условиях игольницы часто выполняли декоративную функцию. Их изготавливали в виде различных сооружений, например колодцев, башен, домов, а также в виде домашних животных или сказочных персонажей. Популярной формой игольниц на протяжении нескольких столетий была различная обувь. Иглы могли хранить в «туфлях», «башмаках» или «ботинках».