Через год Ростиславу Кушлянскому удалось восстановиться в войсках. Почти год, начиная с октября 1940 года, он был старшиной 21-й батареи обороны на одесской базе. С июня 1941 года принимал участие в боях Великой Отечественной войны. Служил в артиллерийских войсках, защищающих Одессу от немецких варваров. В 1942 году его приняли в ряды комсомольцев. Командуя взводом гвардейского полка, Ростислав Николаевич продемонстрировал свое бесстрашие на Курской дуге. 

В июле 1943 года возле поселка Шеино взвод Ростислава Кушлянского за несколько дней отразил десяток ожесточенных нападений со стороны врага и вырвался из окружения. Когда одно из артиллерийских орудий было уничтожено вражеским огнем командир лично встал у второго. 

После пятидневных боев взвод потерял много людей, но противник и не думал отступать. Напротив, после ожесточенной воздушной бомбардировки против бойцов Красной Армии враг бросил группу танков, среди которых были и особо опасные «Тигры». За тяжелой техникой шли автоматчики. 

Тогда войска противника сумели обойти красноармейцев. После ожесточенной атаки в живых остался лишь Ростислав Кушлянский и два его бойца. Им удалось подбить три «Тигра» и дать отпор немецкой пехоте. Шансов выжить у красноармейцев практически не было, но их поддержали огнем артиллеристы соседней батареи. Отстреливаясь от фашистов, Ростислав Николаевич прорвал окружение. 

Нашим бойцам удалось уничтожить двадцать немецких танков и сорок машин. Информация о подвиге комсомольца и его солдат быстро разнеслась по всей дивизии. 

За военную доблесть комсомольцу присвоили почетное звание Героя СССР. Также он получил ордена Ленина и Отечественной войны, несколько медалей. После победы командовал ротой Военно-морского училища в родном городе. Ростислав Николаевич работал в мореходном училище Одессы, был штурманом на теплоходе. Скончался в 1980 году. 

В поселке Мелихово, где он совершил свой подвиг, есть улица, названная его именем.