Ископаемое беспозвоночное из класса Xenusia. Открыты английским палеонтологом Саймоном Конвей-Моррисом в 1977 году. Остатки впервые найдены в сланцах Бёрджес. Далее галлюцигению находили в китайском Ченчане. Внешне похож на червяка с двумя рядами ходульных ножек и спинными шипами. Были предковой группой для современных онихофор и сестринской группой тихоходкам и членистоногим. У галлюцигений вытянутая голова с простыми глазками, круг склеротизированных элементов в ротовой полости и игольчатые зубы в передней части пищеварительного тракта.