Дудкой принято называть целую группу народных духовых инструментов. Музыкальные инструменты, представляющие этот класс, выглядят как полые трубочки, изготовленные из дерева, лыка или стеблей пустотелых растений (например, из пустырника или дудника). Дудка представляет собой трубку, длина которой может варьироваться от 10 до 90 см, с 3–7 отверстиями для игры.
На Руси дудка появилась еще до прихода христианства. Русский деревянный духовой инструмент изначально полюбили пастухи. С помощью жалейки они подзывали скот. Имел инструмент и сакральный смысл, его звучание сопровождало заговоры при болезни скота.
Считается, что дудка и её разновидности использовались преимущественно в русском фольклоре, однако существует огромное количество распространённых в других странах духовых инструментов, по строению и звучанию сходных с ними.
