Слово цитра является одним из нескольких названий музыкальных инструментов, происходящих от названия древнегреческого щипкового инструмента кифара (др.-греч. κιθάρα, лат. cithara). Музыкальный инструмент — цитра в разных странах называется по-разному. В Германии Die Zither, во Франции цистр, а в Италии четера. Название инструмента происходит от греческого кифара — так в Древней Греции назывались многострунные музыкальные инструменты.

Цитра известна была с давних пор. Уже в XVI столетии цитра была вторым по популярности музыкальным инструментом после лютни. Но свое второе рождение она получила в XVIII веке, когда ее почти одновременно усовершенствовали два разных, незнакомых друг с другом, мастера — немецкий — Симон и австрийский — Киндл. К этому времени относится расцвет цитры, на которой с удовольствием играли и коронованные особы, и простой люд.

Имеет плоский деревянный корпус, покрытый темно — коричневым лаком неправильной формы, поверх которого натянуто 37 металлических струн. Задняя сторона имеет три шарообразных пластмассовых ножки диаметром 1 см.

Плектр или медиа́тор (греч. plēktron, от plēssō — ударяю) — костяная, или металлическая пластинка, гусиное перо или кольцо с «когтем», надеваемое на палец (мизраб).