Валерий Владимирович Пеньков родился на Урале в 1951 году. С детства мечтал стать конструктором. Сызмальства рисовал, но любовь к авиации победила: стал заниматься в авиамодельном кружке. Закончил Авиационно-техническое училище и военно-воздушную инженерную академию им. Жуковского (Москва). По распределению попал на авиастроительный завод в Комсомольск-на-Амуре, на досуге занимаясь авиамодельным спортом. В 1992 году приобрел аэрограф и начал рисовать, сначала небольшие работы, а затем увлёкся и перешел на холсты и масло.