Крупное танковое соединение противника рвалось к г. Даугавпилсу. Вот сюда-то 28 июня подошла советская танковая колонна, начальником штаба которой был Авдеев Н.И. Передовой отряд дивизии ворвался в село Малиновку, затем основными силами дивизия нанесла удар в обход Малиновки с запада, дивизия выбила противника из села и на плечах отходивших немецких подразделений ворвалась в Даугавпилс. Одновременно, отдельный отряд в составе 5 плавающих танков и десанта пехоты зашёл в тыл к врагу и нанёс удар, в том числе, по штабу тыла 56-го моторизованного корпуса противника. Отряд уничтожил до батальона пехоты и до 100 автомашин. 46 танковая дивизия вела упорные бои на окраинах города, но закрепиться в городе не смогла.